Vad är en robotarm?

En robotarm kan vara något av ett antal mekaniska, programmerbara enheter som är utformade för att manipulera föremål på ett sätt som liknar den mänskliga armen.Robotarmen är en av de mest användbara teknikstyckena som introducerades på 1900 -talet och blev snabbt en hörnsten i många tillverkningsområden.Det kan användas för många olika jobb och funktioner som kan vara för tråkiga, svåra eller farliga för en människa att göra.Du kanske först tänker på bilindustrin när du tänker på robotarmar, men de kan användas för många andra användbara uppgifter förutom att svetsa och måla bildelar.

Den första robotarmen utvecklades på 1950 -talet av en forskare vid namn George Devol, Jr., före vilken robotik till stor del var produkter från science fiction och fantasin.Utvecklingen av robotik var långsam ett tag, med många av de mest användbara applikationerna som var involverade i rymdutforskningen.Användningen av robotar för att hjälpa till med industrialiseringen realiserades inte helt förrän på 1980 -talet, när robotarmar började integreras i bil- och andra tillverkningsmonteringslinjer.

.Ett mycket bredare rörelseområde eftersom deras design kan vara rent upp till deras skapares fantasi.Den fog som förbinder segmenten av en robotarm, till exempel, kan rotera och röra sig som ett gångjärn.Slutet på robotarmen utformad för att faktiskt göra det arbete som den utformades för är känt som sluteffektor, och kan utformas för praktiskt taget alla uppgifter, till exempel gripande som en hand, målning, åtdragningsskruvar och mer.Dessa robotar kan fixas på ett ställe, till exempel längs en monteringslinje, eller så kan de vara mobila så att de kan transporteras för att utföra en mängd olika uppgifter på olika platser. Autonoma robotarmar är utformade för att programmeras och sedan lämnas ensammaatt upprepa sina uppgifter oberoende av mänsklig kontroll.Omvänt kan en robotarm också utformas för att drivas och kontrolleras av en människa.En situation där mänskliga kontrollerade robotarmar är viktiga är i rymdutforskning, där robotarmar kan användas för att manipulera en tung nyttolast eller göra annat arbete i rymden som skulle vara svårt eller till och med omöjligt för en astronaut att göra.