Vad är en kartesisk robot?

En kartesisk robot, även känd som en kartesisk koordinatrobot, är en vanlig typ av industrirobot.Den har tre armar som varje fungerar längs linjära kontrollaxlar.Var och en av dessa axlar är i rätt vinkel mot de andra två.En vanlig applikation för den kartesiska roboten är en dator numerisk kontroll (CNC) -maskin, och den kan ha en mängd användningsområden, särskilt som antingen en fräs- eller ritmaskin.

Den grundläggande formen för en kartesisk robot består av tre armar.Varje arm kan bara röra sig längs en tvådimensionell axel och mdash;Den kan bara röra sig bakåt eller framåt eller, om armen är vertikal, upp eller ner.Varje arm är dock i rätt vinkel mot de andra två, vilket gör att roboten kan använda rörelserna för alla tre armarna för att nå olika punkter i ett tredimensionellt utrymme.Dessa armar kan variera enormt i storlek, beroende på robotens syfte.I vissa särskilt stora mönster kommer den horisontella armen att ha stöd i båda ändarna.Detta kallas en Gantry Robot.

Den primära fördelen som den kartesiska roboten har över andra typer av industrirobotar är att alla tre av dess kontrollaxlar är linjära snarare än roterande.Att ha en linjär kontrollaxel är en fördel eftersom det förenklar robotens armlösning.För att programmera en robot för en specifik uppgift måste programmeraren kunna programmera roboten för att röra sig längs sina kontroller för att nå de olika önskade positionerna.Att bestämma denna ARM -lösning kräver beräkningar för att bestämma önskade positioner relativt robotens axlar för kontroll.Linjära beräkningar är mycket enklare att beräkna, eftersom programmeraren kan utföra dessa beräkningar i en stängd form med hjälp av grundläggande trigonometriska principer.

Som ett resultat av de kartesiska robotarna förmåga att nå olika punkter i ett tredimensionellt utrymme med relativt enkelVanlig applikation är som en CNC -maskin.CNC -maskiner använder datorprogram för att extrahera nödvändiga kommandon för att få roboten att fungera på önskat sätt och sedan ladda dessa kommandon i roboten.De gör det möjligt för roboten att röra sig mycket exakt och därmed göra kartesiska robotar lämpliga för olika ritnings- och utarbetningsfunktioner.När en kartesisk robot används på detta sätt kan ett verktyg sänkas på eller höjas av en yta medan du rör sig längs X- och Y -planen för att skapa en specifik design.