Skip to main content

Vad är robotsvetsning?

Processen med robotsvetsning kan ta bort allt mänskligt engagemang från både hantering och svetsning av olika material.Det involverar vanligtvis programmerbara robotar som kan utföra dessa funktioner utan någon mänsklig störning och med begränsad övervakning.En stor andel av alla robotar som används för industriella applikationer är involverade i svetsning.Metoder som vanligtvis använder robotar inkluderar bågsvetsning och svetsning av fläckar.En sektor som gör omfattande användning av robotar för svetsändamål är bilindustrin, som började använda dem i allt större antal från 1980 -talet.

Några av de första robotarna började dyka upp i olika industriella tillämpningar på 1960 -talet, även om de gjorde det gjorde de som gjordeinte se omfattande användning förrän 1980 -talet.Vid den tiden började bilindustrin använda dem för spotsvetsning.Denna typ av svetsning på en bilmonteringslinje kan vara repetitivt, tråkigt arbete och passade väl för automatisering.Delarna flyttas automatiskt till robotarna och robotarna fungerar baserat på förinställd programmering, så det krävs liten eller ingen mänsklig interaktion för denna process.

Robotsvetsning används i ett antal olika branscher och några olika robotsystem används.Varje robot består vanligtvis av en kommandoenhet som innehåller programmerings- och bearbetningsfunktioner och en mekanisk enhet som kan användas för att manipulera material och svetsutrustning.Olika typer av robotar kategoriseras vanligtvis av hur deras manipulatorkomponent fungerar.En kartesisk robot har vanligtvis tre rörelseaxlar i sina manipulatorkomponenter, som var och en rör sig på ett linjärt sätt i rät vinkel mot de andra.Andra robotar kan använda speciellt artikulerade armar som kan ge ett bättre rörelseområde.

Signaturavbildningsbehandling är en teknik som kan användas i robotsvetsning för att förbättra effektiviteten och svetskvaliteten.Denna teknik kan användas för att undersöka kvaliteten på det arbete som produceras i robotsvetsning eftersom den inträffar så att justeringar kan göras.Genom att använda en mängd olika bearbetningsmetoder kan fel och andra problem identifieras och fixas omedelbart.

Vissa processer använder robotsvetsare men kräver en person att förbereda materialen till viss del.Även om en robot svetsar under dessa omständigheter, hänvisar termen robotsvetsning vanligtvis endast till processer som är helt automatiserade från början till slut.Ett exempel på robotassisterad svetsning är gasmetallbågsvetsning.Denna process kommer ofta att automatiseras i viss utsträckning, även om en människa vanligtvis kommer att förbereda materialen och driva maskinerna på något sätt.