Vad är en robotmanipulator?

En robotmanipulator är en robotarmliknande mekanism som är utformad för att manipulera eller flytta material, verktyg och delar utan direkt mänsklig kontakt.De flesta robotmanipulatorer är lätta enheter som gör det möjligt för människor att interagera med föremål i en miljö i total säkerhet.Ibland kan ett material vara farligt eller radioaktivt, eller det kan bara vara beläget på en otillgänglig plats.Robotmanipulatorer liknar robotarmar och består av ett antal segment.De används i industriella applikationer för att effektivt utföra uppgifter som montering, svetsning, ytbehandling och borrning.

De segmenterade armarna kan greppa och skifta föremål under mänsklig kontroll.Varje kommersiell robotmanipulator består av två diskreta element mdash;styrenheten och manipulatorarm.De flesta av dessa armar har sex frihetsgrader och en äganderätt.Armarna skiljer sig från varandra på det sätt som de olika komponenterna är arrangerade för att leverera en viss typ av prestanda.Manipulatorns prestanda mäts av egenskaper såsom dess precision, nyttolastvikt och hastighet.Räckvidd och skicklighet mäts också när man fattar beslut om en robotmanipulator.Skickligheten är en egenskap av vinkelförskjutningen av lederna i armen.Nyttolastvikten anges av tillverkaren, och den tar också hänsyn till nyttolastkapaciteten med olika räckvidd och hastighetsförhållanden.Armens förmåga att upprepa rörelsen eller repeterbarheten mäts för att få en korrekt uppfattning om armarna.Simuleringar och rörelsestestmetoder används för att verifiera prestandaparametrar för olika applikationer.

Olika länk- och gemensamma kombinationer leder till olika typer av manipulatorer.De styva delarna som ansluter leder kallas länkar.Ledarna gör det möjligt för länkarna att röra sig, och de kan vara antingen linjära eller roterande.Linjära mekaniska leder tillåter endast icke -rotationsrörelse mellan angränsande länkar.Rotary leder tillåter emellertid anslutande länkar att rotera.

Till exempel är den cylindriska typen av robotmanipulator tillverkad med linjära leder, som är anslutna till en basrotationsfog.En kartesisk robot, eller portkonfigurationen, består av linjära leder i armen.En polär konfiguration består av en kombination av både linjära och roterande leder.En artikulerad robotmanipulator har däremot en arm vars länkar är anslutna med rotationsfogar.

I princip kan manipulatorn betraktas som en handled ansluten till en arm och kropp.Handleden har några kompakta leder och används för att orientera delarna.Armen och kroppen används för att manipulera verktygen eller delarna inom arbetsutrymmet.Det senare kan konfigureras på sätt som passar olika typer av applikationer.

Många manipulatorarmar kan fixas till nästan vilken yta som helst.Vissa manipulatorer har avancerat till den punkt där handlederna innehåller gripande mekaniska fingrar.Detta gör att robotmanipulatorn kan plocka upp ett objekt så känsligt som ett ägg.Vissa manipulatorer har också avancerad programvara som gör att de kan styras med en dator eller integreras med andra system utan problem.